La serie Firefly trancurre en el año 2571 en distintos planetas y lunas, cuando los humanos se han instalado en ellos. Cuenta las historias de la tripulación de la nave Serenity, renegados. Son nueve los humanos que habitan la nave, y en la serie se abordan distintos temas de calado actual. Aunque en ese año son mucho más avanzados técnicamente, siguen con los mismos quebraderos de cabeza morales, políticos y raciales.